Qtr-8a için kombinasyonlar ve kombinasyonlara ait sapma değerleri nasıl hesaplanır. Ayrıca sola veya saga 90 derece lik dönüşlerde . Örnegin sola dönüş değerinde 11111000 durumunda,00011111 saga 90 derece dönüşte sapma değeri ne olmalı. Bunu pid kullanacağım.