Arduino uno ve servo motor kullanarak robot kol yapacağım. 16 adet servo bağlayacağım için pca9685 isimli sürücü kartını kullanıyorum.
Kartın güç ile beslenmesi gerekiyor. 5v yazmakta.
8 adet servoyu bağladım servolarda 3-6v yazıyor. ANcak 5v dc güç bulamadım. Pil olacağı için 3.7 lion pillerden aldım. İkisini bağlayınca 8v yakın bir değer çıkıyor.
Yinede motorlar çalıştı ama bozuluyor motorlar. Bozulma sebebi voltaj mı bilmiyorum. Dirençle vs basit bir yolla bu voltaj işini çözebilir miyim
sürücü kullanmadanda sürebilirsin, ama sürücüyle daha doğru çalışırlar. 5v adaptör vb. bir enerji kaynağı ile bütün sorunları çözebilirisin. yada elindeki güç kaynağına vgerilim bölücü devresi ile istediğin orandan enerji alabilirsin. gerilim bölücü devre örneği ektedir. R1 ve R2 dirençlerinin değerlerinin aynı olması gerilimin yarıya düşmesini sağlayacaktır.