PCB kazima cihazi icin kayış k sabiti ornegi verebilir misiniz?

Merhaba otomatik kontrol sistemleri dersi icin bi odevim var. Pcb kazima cihazini blok diyagramlariyla modelledim fakat surada takıldım: piyasada satilan bir pcb kazima cihazinin kayışının yay sabiti lazim bana. Bu yay sabiti degerini matlabta blok diyagraminda ilgili yere yazip ne kadar bozulma oldugunun ölçümünü yapacağım. Yardimci olabilir misiniz acaba?

Herhangi bir pcb kazima cihazinin kayışının yay sabitini ogrenmem gerek soruda kullanmak için. Soruda 1/8 hp Dc motorla calisan bir pcb kazima cihazindan bahsediyor.