ana döngünde her şeyi yap. timer ile sn sayacı oluştur (kesme ile kolay yapılır ama elzem değil). Ledini yak ve sayacı başlat. arada sayacın 5 sn ye geldimi diye kontrol et. Gelmiş ise ledi söndür, timeri durdur (veya başka amaçla kullan). Timer ayarını çok kısa tutma. Piclerde 200 ms. rahat elde edilebilir. Her 200 ms de kesmede yazılımda yapacağın ikinci sayacı bir arttır. Sayac değeri 5 olunca 1 sn geçmiş demektir.
Picin 32 bit timeri olanlar çok daha kolay halleder bu işi. Doğrudan 5 sn elde edebilirsin.