PIC 16F877 ile servo motorlara uzaktan kumanda eklemek

PIC ile çalışmaya yaklaşık 15-20 gündür başladım ve konulara çok hakim değilim. 30 derslik kısa bir eğitimden sonra kendime uzaktan kontrollü robot kolu projesini seçtim. Robot kol için devreyi proteusta çizip tamamladım ve kodları ordan burdan bir şekilde kendim de katarak elde edip çalıştırabildim. şimdi uzaktan kontrol için ne yapabilirim yardımcı olur musunuz bir de kendimi bu alanda iyi bir şekilde nasıl geliştirebilirim hangi yolları izlemem gerekir ? (Mplab x ıde- xc8 compailer kullanıyorum.)
Şimdiden teşekkür ederim herkese

Uzaktan haberleşme için RF (Radyo Frekans) çeşidini kullanabilirsin.Bunlar kit halinde satılıyor.Kendi başına bu kiti yapman zahmetli olacaktır.Bu alıcı verici kiti alıp mikrodenetleyicin ile yaptırmak istediklerini gerçekleştirebilirsin.Başka yöntem olarak bluetooth var fakat ne derece stabillik sağlar emin değilim.Belkide bluetooth için arayüz gerekli olabilir.Kolay gelsin