Benim yapmak istediğim bir nevi kızılötesi ile çalışan sensör yapmak, aynı zamanda sinyali şifrelendirmeliyim ki yakınında olan diğer sensörle sinyaller birbirine karışmasın, mesela robota çevredeki nesnelere çarpmadan yoluna devam ettirmeliyim, robotun yanında birkaç robot daha olursa iş içinden çıkılmaz hale gelir.
Demek istediğinizi anladım, bir nevi rc tipi osilatör oluşturacağım ve bunu RB0/INT ucuna bağlayıp düşen kenarı algılatacağım ve kesme oluşturacağım, INTE bayrağını önce 1 sonra 0 (sıfır) yapıcam, falan ama nasıl yapıcağımı bilmiyorum.