Pic ile 1 den fazla Motorun Kontrolu

Arkadaslar 3 motoru ileri ve geri çalıştırmam lazım, L298 ile bu yapılıyor Fakat bu motorlara Hız kontrolude ypamam lazım ... Motorlar 24V DC .. Akım Tahmini 2-3 amper ..
motor1 ve motor2 aynı hız ile kontrol edilecek Motor3 Farklı ...


Bunu nasıl yapabilirim ?

Motor türün nedir?

Eğer step motor kullanıcaksan zaten hız kontrolü yaparsın. İşlemciden 6 bacak kullanman yeterli olur. Seri iletişim için 1 bacak ile gerisi halledilir. Eğer işlemci içinden hareket vereceksen dışardan düğmeler kullanıcaksan düğmeler için de 6 bacak yada 2x3 kaypad şeklinde kullanımla 5 bacak gerekit. Eğer keypad türü olarak potansiyel direnç metodu kullanırsan bir ADC bacağı işini görür.

Eğer herhangi türde bir motora bir sayıcı eklersen ve bununla devir okursan kesin hız kontrolü oluşturabilirsin. 3 motor için yine 6 bacak ve sayıcı için gerekli bacaklar, ayrıca kontrol için seri iletişim yada düğme için gerekli bacaklar ile işi çözersin.

Öncelikle motor türü ve kontrol yöntemin konusunda ayrıntılı bilgi vermen yanıt vermemizi kolaylaştıracaktır.