madem sizin için pals sayısı o kadar önemli değil, o zaman 100 palslik enkoder kullanmanız daha uygun olur. dakikada 250x100 25,000 pals alırsın . bu durumda plc kullanman daha uygun . kullanmayı düşündüğün plc'nin hızlı sayıcı girişleri en az 500KHz okuyabilmeli. bunu kullanacağın plc'nin datasında incele. ben daha önce autonics marka bir counter kullandım. 100 pals encoder 1400 devir motor direk olarak pervane milinden bağlıydı. bu da 1400x100 140,000 pals yani 2,33 KHz giriş demektir. sistem sorunsuz çalıştı.