PIC ile ilgili basit bir soru

arkadaşlar çok yeniyim, 12 V'luk bir DC motorum var bunu zaman ayarlı olarak günde 2 kere çalışmasını istiyorum, bir kere çalıştığında yarım periyotta durup beklemesini ve diğer yarım periyotu tamamlayıp 1 periyot tamamlamasını istiyorum.Hep aynı yönde dönmesi sorun değil. Bunu mikrodenetleyiciyle yaparken DC motor doğrudan sürülmediğinden sürücü köprüsü olarak H-köprü kullanacağım L298 entegresi kullanmayı düşünüyorum nasıl bişe yapabilirim. Basit bir şey aslında Elektronik dersi henüz almadığım için pek emin olamıyorum, fakat programlama kısmında kendim bir şeyler yapabileceğime inanıyorum. Fikirleriniz nedir??
Sadece bir tane buton ile ileri komutu vermek yeterli olur mu?

Mikrodenetleyici ve RTC kullanılarak yapılabilir. Dönüş zaman ayarını eeprom belleğe kaydetmelisiniz. DC motor yerine Servo ya da Step Motor kullanmak daha mantıklı. Çünkü DC motorda dönüş açısını ayarlayamazsınız.