Arkadaşlar kolay gelsin. Projem için fototransistör ve ır led kullanarak renk sensörü yaptım. Yüzeye yansıyan ır ışıklara göre her renkten farklı gerilimler elde ettim. Bu gerilimleri pic16F84a ile karşılaştırarak uygun ledleri yakmam gerekiyor. Yaptığım ölçümlere göre beyaz renkten 1100 mV, kırmızı renkten 660 mV, mavi renkten 1580 mV, sarı renkten 2895 mV, turuncu renkten 2585 mV, yeşil renkten 1750 mV aldım. Bunları pic16F84a ile 0<800 arasında 1. led, 800<1200 arasında 2. led, 1200<1600 arasında 3. led, 1600<2200 arasında 4. led, 2200<2700 arasında 5. led, 2700<3000 arasında 6. led, 3000<5000 olduğunda 7. led yanması ve Proton IDE programında yazmam gerekiyor. Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim. Kolay gelsin.