PIC'e Süre Vermek(Yardım)

Merhaba, Pic18F4553'e CCS C ile kodlama yapıyorum. Fakat bir sorunu çözemedim.
İsteğim şey şu; Yazılım içerisinde bir döngünün istediğim bir değişkene atadığım saniye veya benzeri süre miktarı boyunca tekrar etmesini istiyorum. Örneğin, gerçek zamanlı olarak 5 dk=300.000ms boyunca bir döngünün tekrar etmesini daha sonra ise sonlanmasını nasıl sağlayabilirim?
Bu süre sayılırken döngü içindeki komutlarında çalışması gerekmekte yani gecikme vererek her şeyi dondurma lüksüm yok.

İnterrupt diye bir şey keşfetmişler
bu tip işler için...