PID ILE FIRCASIZ DC MOTOR HIZ KONTROLU (BRUSHLESS)

arkadaşlar son sınıftayım hem bır dersten bu konu hakkında sunum yapıcam hemde proje konum .. pıd kısmında pek sıkıntı cekecegımı dusunmuyorum ama dc motoru matlabta matematıksel modelını bır turlu oturtamadım .. elımde ınternetten ındırdıgım bırcok kaynak var ama hep bıryerler acıkta kalıyor yardımcı olursanız sevınırım .. aciliyeti var ...

ya kardeş bendede aynı dert var.banada pid kısmınının asm si varsa paylaşabilirsen sevinirim

siemensin matlab için internetten : dc servo motor simulation modul software adında hazır bir program modul var onu indirip matlabtan import ederek ve siemensle ilgili tüm parametreleri girip saglıklı bı sekılde sımulasyonunu yapabılırısınız.