ya usta iyi güzel yazmıssın ama baya teferruata grmişsin bendeki sistemde bitane su pomapası var ben bunu transmıterle invertere bagladım 6 bara geldiği zaman durmasını istiyorum ama durmuyor basınç yükseldiği zaman biraz yavaslıyor ama durmuyor bu konuda bana yardımcı olursan cok sevinirim
PID 'ye yazdığın P ve I değerlerini yazarsan seni yönlendirmeye çalışalım. D yi sıfır olarak başlamanı tavsiye ederim.
P yi büyük tutarsan cıkıstaki değişimler büyük olur. ( %10-%15-%20 )
P küçülürse cıkıs değişimleride azar azar artar veya azalır. ( %10-%10.2-%10.5)
I (integral) ile kontrol zamanını ayarlarsın. Çıkıştaki iki değişim arasındaki zaman.
I büyüdükce sistem yavas tepki verir
I küçüldükçe tepki vermesi hızlanır.
İki ayrı oransal vana ile ısıtma ve soğutma yapan bir makinede ısıtma ve soğutma sırasında 3 dereceye kadar sapma oluyor (istenen değeri aşıyor). Normalde aktüel değer set değerine yaklaşırken oran azalmalı ama olmuyor. Sizce hangi değeri(leri) değiştirmeliyim. Isıtma için ayrı soğutma için ayrı PID değerleri var.