ben mikrodev PLC ile PID fonksiyonunu kullandım gayet de güzel bir iş oldu.
özetle;
PID parametrelerini belirledikten sonra mikrodiyagram programlama editörü üzerinden ilgili alanları set ettim,
PID fonksiyon bloğunun çıkışını PWM bloğunun DUTY girişine verip PWM çıkışını da dijital çıkış üzerinden taş direnclere verdim.
su sıcaklığının 50 derecede sabit kalmasını istedim ve sorunsuz çalıştı çok şükür.