PID Sorusu?

Bir ısıl proses için sayısal PID kontrolör tasarlanmak istenmektedir. Sayısal islemci olarak PLC
kullanılacaktır.
stenen tasarım kriterleri; 1-) %2 kriterine göre yerlesme zamanı, ts =t
2-) Mp = %10
olarak belirtilmistir.
Not: Örnekleme zamanı T = Td/3 olarak alınacaktır
Buna göre; i) Gerekli çevre birimleri ile birlikte kapalı çevrim kontrol blok diyagramını çiziniz.
iii) PID kontrolörünü gerçeklestiren örnek PLC yazılımını,
a) analog çıkıs modülü için
b) PWM çıkısı için yazınız.

Yardımcı olabilir misiniz?

arkadaşlar pid ile ısı kontrol ödevim var. bu konuda bilgisi olan bana ulaşabilir mi? mail adresim ozzy_wolves@hotmail.com