plc de komut değişimi

Arkadaşlar merhaba

Plc de servolara çift butonla komut gönderiliyor ve motor 30 cm hareket edip duruyor.

Burda butonlara bir kere basmak yetiyor bunun yerine sadece butonlara basılı tutulduğu zaman servoları hareket ettirecek bir komut var mıdır?

teşekkürler

Servo motorlar kendisine göderilen pulse sayısına göre çalışır..Mevcut programınıızda muhtemelen çift butona basıldığında bir bit setleniyordur .Ve bu bit servolara pulse değeri atıyordur...PLC programınızda Setlenen bu bitin atamayı yaptırdığı kontağın yerine bu iki butonu seri bağlayınız...