PLC ile otomasyon. Bitirme Projesi YARDIM!

Arkadaşlar plc ile bir otomasyon sistemi kurmak istiyorum. 6 giriş ve 4 çıkışlı bir siemens s7200 sipariş ettim. İlk başta bir konveyör sistemi üzerinde giden bir koliye mal dolduran bir sistem tasarladım kafamda programı yazdım. 11 ladder filan. Programda güzel oldu jan ja lı diyelim ama ben çıkışlara bir iki dc motor bağlarım sanıyodum. Çünkü plc zaten pahalıya geldi bana fakat hocam konveyör yap diyince çakıldım kaldım. Yapmak kolay değil hemde hiç mekaniği burda halletmeme imkan yok. tek çarem ya otomasyonu değiştircem yada çıkışlara birer led bağlayıp götürcem bu konu hakkında bana fikir verebilecek olan arkadaşlar varsa düşünceleriniz bekliyorum...