1 seçenek analog kontrol ve plc
2 seçenek sürücünün haberleşme özelliği varsa doğrudan ekran üzerinden ekran sürücü haberleşme ile
3 secenek sürücünün haberleşme özelliği varsa ekran plc sürücü ile haberleşme seklinde
4 sürücünün dahili hız seçenekleri ile