Reference point switch top side, bottom side ne demek mesela?
Elimde bir tane motor var ucuna levha bağladım. Sistem başlarken bu levha tam sensörün üzerinde olursa nasıl home işlemi yapacağım? Sistem açılınca levha sensörün uzağında ise sıkıntı yok. Ama Sensörün üzerinde iken home yapamıyorum. Çünkü sistemim kapalı kasa olduğundan motor levhayı çevirince kasaya vuracak ve kilitlenip yanacak.
İki olasılık için ayrı ayrı kod mu yazmalıyım? yoksa bu iki olasılığı bir tane homing olayı ile çözebilir miyim?