PLC S7-1200 ile ileri-geri ve denge kontrolü

Plc s7-1200 kullanılarak rulo sarımı yapılacaktır. Motorlar ileri ve geri kontrol edilip hangi hızda kaç saniye hareket edileceği kontrol edilecektir ve rulonun gerginliği hep aynı gerginlikle kalınacaktır. Load cell ile kontrol edilmesi gerekiyormuş. Bu ödevin algoritması hakkında bilgi verirseniz sevinirim.

NOT: Bilmediğim bir konu olduğu için önerileriniz çok yardımcı olacaktır. Teşekkürler.

https://support.industry.siemens.co...inder-and-line-tension-control?dti=0&lc=en-US

https://support.industry.siemens.com/cs/document/38043750/sinamics-s-dcc-winder?dti=0&lc=en-WW