yukarıda bir taşıyıcı nakil aracı bulunmaktadır... bu araccın kontrolu ıcın gereklı sensorler vardır s1 s2 ve s3 sensörlerii....
start butonuna basıldığında taşıt geri yönde hareket ederek s1 sensörünün olduğu noktaya gelecektir.yükü alana kadar 5 dakika bekleyecektir.daha sonra orta noktaya gelecektir.(s2 sensörünün olduğu noktaya). burada ek yükü alana kadar 1 dk bekleyecektir. daha sonra ileri yönde hareket edecektir.s3 sensörünün oraya geldiğinde yükü boşaltmak için 7 dk bekleyecektir.daha sonra geri hareket edecektir. s1 sensörünün olduğu noktaya gelerek yük alacaktır. bu işlemler devamlı tekrar edecek şekilde tekrarlanacaktır......
plc bağlantı şeması ve ladder(merdiven) diyagramı gerekli yardımcı olursanız sevinirim.....