Otomatik kumanda her halükarda şart ladder programlarken faydası olur ancak plc yapı itibariyle sadece laddere hükmetmiyor.Dijital elektronik ve lojik bilginide genişletmen gerekir ki ladder üzerindeki bazı komutlar ve araçların otomatik kumanda mantığıyla bir benzerliği yok demek istediğim sadece plc'ye özel mantıksal işlem komutları var bunlar matematiksel ve aritmetiksel işlem yapabiliyorlar bu durumda lojik bilginizin oturmuş olması gerekir.
İyi bir topraklama değeri sıfıra ohm'a yakın olan değerdir. Fakat her işte olduğu topraklamadada maliyetler önemli, onun için iyi bir topraklama değeri izin verilen değerler içinde olandır.