pistona iki adet tek yollu iki adet selenoid valf bagla valfler normaldeP A yoluna açık R ye kapalı olacak yani normalde açık valf, mesela pistonun saga 1 adım hareket ettireceksen sagdaki valf enrjilenecek( bu arada pistonun her iki tarfında basınçlı havanın dengede oldunu unutmayalım ) sagdaki valf pistonun sag tarafını R 'ye baglayacak ve piston havanın serbest kaldıgı yöne hareket edecek enerji kesilince hareket gayet kararlı bi şekilde duracak şu anda burada kullanılacak valf SMC de var 24 V olarak ama ürün kodunu hatırlamıyorum kolay gelsin !