Akadaşlar tüm çalışmalar tamamlandı makina yalaşık 1 haftadır çalışıyor. Herhangi bir sorun çıkmadı. Güzel bir iş çıktı. PLC projesi, yaklaşık 10 a yakın servomotor ve sürücü parametreleri, scada ve 3 adet OP programları tamamlandı. Sadece iki adet CPU S7-300 master olarak kullanıldı için herikisinin birbiriyle haberleşmesş için çalışıldı. Fakat bir CPU nun birinde tek DP portu olduğu ve kendi slaveleri ile haberleştiği için bu işi yapamadık. Bunun için DP/DP Coupler veya CP kartı kulanılması gerekiyormuş. Bunlarn yerine bir CPU outputlarını diğer CPU nun inputlarına girerek çözdük. Allahtan 6 adet ınput gerekiyordu. S7300 ler birbirleriye DP portuyla master master haberleşmesi yapamıyor. Herikisnde MPI portu olup MPI üzerinden ayrı bir MPI şebekesi kurulması gerekiyor. Bilginiz olsun. Bu arada değerli fikirlerini esirgemeyen arkadaşlara teşekkür ederim.