Projeye göre motor seçimi nasıl yapılmalıdır?

Şişe kapağı kapatmak sıkmak için havalı motor kullanılıyor biliyorum .
İçeriği bilmiyorum.

AG Mehmet' Alıntı:

Sizin alttaki örneğnize göre şöyle yapabilirsiniz.
1. Kapağın netrafına, kapağı tam kavrayacak şekilde ip sararsınız
2. Bu ipin ucuna el tartısı bağlarsınız
3. 90 derece açıyla bu ipi yaavaş yavaş çekersiniz
4. Uygun sıkışıklığa gelince çektiğiniz ağılığa bakarsınız işte o TORK tur
5. Diyelim ki 1Kg çektinz = 9.8 Newton

Kolay gelsin
Ekli dosyayı görüntüle 91201
Formülü TORK= F * r * Sin(teta)
Sin(90)=1
r=sizin ugulamanızda yok, onun için O noktasındaki Tork=F (uyguladığınız kuvvet)

Genişletmek için tıkla ...

Güzel bir örnek olmuş. Kafamda birşeyler oluşmaya başladı diyebilirim. Anladığım kadarıyla motorun döndürmeye çalıştığı cismin ağırlığı(N) ile servo motor seçimine gitmeliyim. İp konusunda; güzel fikir ama kabaca uygulanması gereken kuvveti bulursam ona bile gerek kalmayacak gibi. Buradan gereken tork aralığını hesaplayabilirim. Hatta ağırlığın direk olarak motor üzerine etki etmediği senaryo içinde sürtünme kuvvetini yenecek kadar kuvvet uygulamak tork hesabını yapmada yetecektir diye düşünüyorum???

Bilgilendirme için teşekkür ederim @AG Mehmet.

http://www.teskon.com/kapak-tork-olcum-cihazlari-urun429.html

https://tr.roder.it/strumenti/torsiometri-per-tappi/

https://www.renasmakina.com/blog/kapatma-makinasi-nasil-calisir/

https://tr.aliexpress.com/item/32596578374.html

https://tr.aliexpress.com/item/32904502738.html

https://tr.aliexpress.com/item/1005002252180104.html

Dinamometre ya da torkmetre tarzi bir alet yardimiyla kapaklari ne kadar kuvvetle/torkla sikacaginizi deneysel olarak olcun. Bu isalemi 100 kapak icin yapin ve ortalamasini hesaplayin. Sonra motoru bu tork degerine gore secersiniz.