pır sensorlerin asıl üretilme nedeni sıcaklıgın temassız ölcümüdür.bu özelliginden yararlanılarak insan vucut sıcaklıgını algılar.uygun odaklama lens secimi ile cıkısında voltaj dalgalanması verir.bu dalgalanma hassasiyet denen sınır degerlerinin altına inince veya üstüne cıkınca sensor algılama yaptı denir ve röle cektirilir.iki adet opamp ile alt ve üst sınırları belirler (örnegin üst sınır 3v alt sınır 2v) ve bunların cıkslarını birlestirisin.bu senin sinyal cıkısın olacak.girislere ise örnegin 0 ile 5 volt arasında bir sinüs dalgası uygulayabilirsin.bu sinüs dalgasının tepe gerilimi 3v u gectimi bir opmap cıkıs verecek alt sınırın altına indiginde ise diger opamp cıkıs verecek.piyasada bulacagın eski tip pır dedektörlerin(digital olmayan) devresini incelersen bunları rahatlıkla görebilirsin.