Varsayalım ki;
(step motorun 1 turu mesela 2 cm hareket veriyor olsun. )
(step motorun 1 turu, sürücü üzerinden 1600 pulse olsun.)
1 tur--- 2cm---1600 pulse ise
1 cm-----X pulse
oranlarsak 1 cm için 800 pulse girmelisiniz.
PLC üzerinden ayar için; pulse data adresini, girişe her sinyal geldiğinde
ADD (yada SUB) D... k800 D...
ile yaparsınız.