pwm frekansı ve motor arasındaki ilişki

herkese merhaba, elimde 6v 2000 rpm ve yine 6v 500rpm lık dc fırcasız motorlar var ben bu motorları pwm sinyalleri ile sürmek istiyorum. pwm mantıgını kavradım fakat bir fpwm ve duty cycle ı olustururken motorların hangı ozellıklerıne gore bunları ayarlamam lazım ? kafama gore bır cycle suresı ve frekans olusturmak aklıma yatmıyor garıp gelıyor aralarında bır baglantı kuramıyorum. bılgısı olan arkadaslar bana yardımcı olabılırler mı ?

https://electronics.stackexchange.c...pwm-frequency-for-speed-control-of-a-dc-motor
frekansı yükseltirsen mosfet kayıpları artabilir, motor empedansı artabilir, istenmeyen harmonikler oluşabilir. 200-400 hz arası yap geç.