bu devre ile tek yönde dc motor hız kontrolünü rahatlıkla yapabilirsiniz
r3 direnciyle pwm frekansını r1 direnciylede pwm boyunu ve dolaysıyla
motor hızını ayarlayabiliriz rc snuber devresi ve ters diyot güç elemanı
igbt veya mosfetin bozulmasını önler ayrıca güç devresi ve kumanda devresi
birbirinden izole olmalıdır devre uygulanmış ve başarılı sonuç alınmıştır
güç elemanlarının sayısı 4 adet olursa çift yönlü kumanda mümkündür.