Aslında önemli kısmı Tw zamanını hesaplamak burada işin hataya göre P, I, D, parametrelerini hesaplayıp buradan çıkan sonucu T peryoduna oranlayıp çıkışı(Tw) güncellemek gerekir ama o kadar basit değil, sıcaklık için PI kontrol yeterli olur çünkü sıcaklık dinamik bir proses değildir.
Sıcaklık tembel bir proses olduğundan T peryodunu 10sn yi geçmeyecek şekilde ayarlamak yeterli olur, 10sn (0.1 Hz) in içini okunan sıcaklığın set değerine ne kadar yaklaştığı(hata) hesaplanarak, Tw değerinin sürekli(10 sn de bir) hesaplanması gerekir.