Kuyruk hareket açısı zaten sürekli salınım şeklinde hareket eder,burda hassas bir konum almak istemenizdeki amaç nedir.Bence en kolay kullanabilgiginiz çözümü kullanın.Potansiyometre de olur,enkoder de olur ve hatta mpu (gyro sensor)sensörler bile kullanabilirsin.
Yön bilgisi için bir süre içindeki bilginin ortalamasını almanıza fayda var.
Hava hızı için ise kızılötesi sensor uygun olacağını düşünmüyorum. Bu sensor güneş ışığından etkilenecektir. Manyetik sensor kullanabilirsiniz. Pervanelere mıknatıs yerleştirip bu bilgiyi bir sensorle okuyabilirsiniz.