Renk Sensörü Trafik ışıkları ( Yardım )

Merhaba arkadaşlar,

Ben Normalde hazır olarak satılan formula 1 uzaktan kumandalı oyuncağa ek olarak pic ile birlikte trafik ışıkları koymak istiyorum bunu hallederim ama arabanın kırmızı ışık yandığında durmasını sarı ve yeşil ışık yandığında ise tekrar hareket etmesini istiyorum bunun için renk sensörümü kullanmak zorundayım eğer renk sensörü kullanmam gerekirse ne önerirsiniz

Yardımlarınıza ihtiyacım var

işin tekniğini , pic programlamayı bilmediğimden , hemen işin kestirme tarafı aklıma geliyor.İllaki renkleri algılasın demiyorsanız, yeterki kırmızı yandığında arabam dursun diyorsanız,kırmızı yandığında bir IR led devreye girsin ve , arabadaki alıcı bu ledden sinyal alınca dursun.Ledin nereye konulacağını ve devrenin nasıl olacağını , siz zaten ayarlarsınız.