Renk sensörü uzaklık sornu

Merhaba arkadaşlar ;

Projem için konveyör bandı yaptım ve bunun üzerinden geçecek cisimlerin rengini algılayacak renk sensörü arıyorum ama internetten gördüğüm kadarıyla renk sensörleri cisimin çok yakınından algılıyo benim algılama mesafem 7 cm olacak bunun için özel bir sensör varmıdır yardımlarınızı bekliyorum.

Aşağıdaki video da ki gibi bir sistem olacak ama mesafesi yaklaşık 7 cm olması gerekiyor en az.

Merceklerle mesafe sorununu aşmayı dene ör: dürbün.

Nasil merceklerle anlamadim renk sensorunun algılama yapması için onunu isik düşmemesi gerekiyor galiba dogrumu bu

KontrolKalemi Mobile ile gönderildi.

Büyütücü=yakınlaştırıcı zaten örnek verdim. Kutu içinde ışık beyaz led olmadığına emin misin Işık olmadan sen görebilirmisin? Foto kamera kayıt yapar mı, tarayıcı iş yapar mı?