REXROTH MKD041B SERVO MOTOR BAĞLANTISI NASIL YAPILIYOR?

arkadaşlar merhaba,
mkd041b-144-gp0-kn servo motorum var. ben bunu atölyede denemek istiyorum. bunun uygun sürücüsünü ve bağlantı yapabilmem için gerekli şema bilgisini bulmama yardımcı olabilecek bir arkadaş var mı?

REXROTH DKC11.3-040 SERVO SÜRÜCÜ İLE İLGİLİ TÜRKÇE DÖKÜMAN VARMI? BU SÜRÜCÜNÜN PARAMETRELERİ 0-10V VE DİJİTAL GİRİŞLE START VERİLECEK ŞEKİLDE AYARLANABİLİR Mİ?

servo sürücü : REXROTH DKC11.3-040
servo motor: mkd041b-144-gpo-kn
pc programı : drivetop 16v14

pc bağlantısı x2 soketi
pc 9 pin rs232--------sürücü 15pin dsup
2--------------------------------2
3--------------------------------3
5--------------------------------7
şu anda bağlanıyorum. fakat start veremedim.

yardımcı olabilecek var mı? elinde bana yardımcı olabileceğinizi düşündüğünüz her türlü dökümana ihtiyacım var.

Elimde birtek bu döküman var.