servo motorda 1ms high 19ms low yaptığınızda ve bunu sürekli olarak yaptığınızda motorun milini orta konuma alması gerekmektedir.
bunun motorunuzu kontrol edip etmediğini anlamanın kolay bir yolu var. motoru sola yada saga maksimum dönüş açısına gelecek şekilde voltaj vermeden elle çevirin hafifçe.
sonra yukarıdaki gibi yazılmış bir progrmı çalıştırıp motora uygulayın. moroun milinin orta konuma gelmesi lazım. geliyorsa ok, gelmiyorsa hata sebebini araştırmak lazım...
1ms orta konum, 0.5ms sol maksimum, 1,5ms sağ maksimum olması lazım. bunlar motordan motora biraz değişebilir ancak standartı bu.