Selam arkadaşlar. Ben çizgi izleyen robot projesi üzerinde çalışıyorum. Robot için dişli dc motorlar kullanacağım ama maksimum verimi alabilmek kaç Rpm lik birşey seçmeliyim? çizgi dışına çıkmadan gidebileceği en hızlı şekilde gitmesini istiyorum. Teşekkür ederim.