Robot kinematiği

İyi akşamlar arkadaşlar ben bu sene bitirme projesi olarak 5 eksenli robot kol yapmak istiyorum. Yapmak istediğim belli bir nesneyi bir noktadan alıp başka noktaya taşımak arduino ile yapacağım zaten ama proje danışmanı projeyi onaylattığımda robot kinematiğini ve çalışma alanını hesaplamam gerektiğini söyledi daha önce robot ile ilgili herhangi bir ders almadım bu yüzden tavsiye edebileceğiniz kitap veya site var mı bu kinematik hesaplamalarla ilgili bana yardımcı olabilecek?
Hocanın bana söylediği kitap;
Introduction to Robotics: Mechanics and Control - John J. Craig

Bu kitabıda inceleyeceğim ama bana türkçe kaynak önerebilirseniz sevinirim.

İlginiz için teşekkür ederim.

robot kinematiği zafer bingül