Robot Kol Hakkında

[ukman]

Merhaba,

Elimde bir robot kol modeli var. Aldığım firmanın içerisine yüklemiş olduğu üç adet program bulunmakta.Bunlar ;

1-Kendi eksini etrafıda kol hareketlerini deneletleme,

2-Kol'unu kaldırığ yukarı,aşağıya yapma,

3-Bir şekeri alığ çay bardağına koyma

gibi hareketler.Bunlar dışında bir programlama yapabilen veya elinde olan biri var mı ? Yardımlarınızı bekliyorum.

 

[uğur keklik]

Merhaba,

Elimde aşağıda bulunan resimdeki robot kol modeline sahibim.Aldığım firmanın içerisine yüklemiş olduğu üç adet program bulunmakta.Bunlar ;

1-Kendi eksini etrafıda kol hareketlerini deneletleme,

2-Kol'unu kaldırığ yukarı,aşağıya yapma,

3-Bir şekeri alığ çay bardağına koyma

gibi hareketler.Bunlar dışında bir programlama yapabilen veya elinde olan biri var mı ? Yardımlarınızı bekliyorum.

aldıgınız firmanın adresini ve ismini söylermisiniz.
saygılar,

 

[ukman]

Tabiki.ALTAŞ YAYINCILIK VE ELEKTRONİK.

 

[ukman]

6 adet RC servo motor aracılığı ile 5 eksen yönünde hareket edebilmektedir. Seri iletişim devresi ile PC kontrollü kullanılabildiği gibi, PC'den bağımsız olarak programlanıp 5 eksenli harekete uygun fonksiyonlar yaptırılabilir. örnek olarak bir alandan bir cismi alıp başka bir alana taşıma, programlanmış bir şekli çizdirme verilebilir. PC ile kontrollü kullanılacağı zaman, kullanıcının hazırlayacağı bir arayüz programı kullanılabileceği gibi bu robot ile birlikte verilen CD içerisindeki hazır arayüz de kullanılabilir.

Robot KOL'da kullanılan servo motorların görevleri şunlardır. Birinci servo; tüm robotu yatay eksende döndürmek. İkinci ve üçüncü servolar birlikte; Robot Kol üst gövdesini öne ve arkaya olmak üzere dikey hareket ettirmek. Dördüncü servo; üst kolu aşağıya ve yukarıya dikey hareket ettirmek. Beşinci servo motor; tutma işlemini yapan parmakları aşağı ve yukarı dikey hareket ettirmek. Altıncı servo motor; tutucu parmakları açıp kapatarak yatay hareket ettirmek.