Robot Kol Tasarımı (Türkçe)

HERKES BİTİRME PROJESİ OLARAK BUNU DÜŞÜNÜR BİRKİŞİ YAPAR
 
bunun gibi birşey yapmak istiyorum.. mükemmel yaa!!! :)

 
gerçekten güzel bi paylaşım olmuş. emeğinize sağlık.
 
teşekkürler hocam bende böyle birşey arıyordum ;)
 
merhaba
robot kolu için en önemli parçalar nelerdir
robot kolu için en uygun mikro işlemci nedir
robot kolu için parçaları nereden bulabilirim
 
arkadaslar merhaba forumda gezinirken rstladmda dikkatimi çekti ve benimde bir hobi projem var fakat ben plc ile programlamayı düşünüyorum daha çok programlı hareketler gerçekleştirmeyi ve birazdaha seçenekli hale getirmeyi düşünüyorum temel olarak bu kodlu olarak çıkolata bisküvi falan makineler var o tarzda bişey fakat sadece hareket olarak ole yani yukarı aşağı ve sağ sol ama kullanmam gereken motor çeşidini ve encoderi seçemiyorum daha doğrusu bu malzemelr hakkında çok fazla bi bilgim yok en azından kaynak gösterir seniz sevinirim şimdiden teşekkürler
 
benim favorim SCARA fakat Z eksenli olanlardan

SiberLojik Mekatronik ve Robotik Uygulamalar

robot_kol.jpg
 
İlk olarak Ters Kinematik ve Düz kinematik hakkında bişeyler biliyo olman lazım ve programsal bi kolaylık istiyorsan tabikide Arduino kullanmanı tavsiye ederim.Alttaki dosyada ters ve düz kinematik hakkında bilgiler var .
 

Ekli dosyalar

  • Temel-Robotik2.rar
    937.5 KB · Görüntüleme: 82

Forum istatistikleri

Konular
130,065
Mesajlar
932,696
Kullanıcılar
453,049
Son üye
cmk04

Yeni konular

Geri
Üst