Merhaba Arkadaşlar;
Yeteri kadar inanırsak endüstriyel robot yapabilir miyiz?
Şöyle ki; elektronik konusunda hiçbir bilgim yok, hiç robot kol kullanmadım hatta görmedim, direncin ne olduğunu 2 ay önce öğrendim ve ardından araştırmalara başladım esasında robot yapma fikride yeni yeni gelişti. Buraya yazma nedenim, eğer bu işi kesinlikle kotarazmasın derseniz projenin devamı getirmeyeceğim.
Yapmak istediğim, çalıştığım fabrikaya kaynak yapabilen robot. (bir sürü örneği var bu işin alâsını yapan firmalar var fakat hobi veya tatmin olma duygusu tanımı her neyse bende yapmak istiyorum.)
Kesinlikle bu iş kolay olacak demiyorum öyle özgüven patlaması yaşayarak haddimi de aşmak istemem fakat kurduğum mantık doğrultusunda robot kolun yapımı olabilecek gibi geliyor.
Robot kolun aşırı hassas olması en azından şimdilik pek önem arz etmiyor.
Amaç; ustanın hareketlerini taklit ederek yapılan tüm hareketleri kopyalayıp tekrarlatmak. Yani, usta robot kolun öğreneceği torç ile bir kez numune kaynak yapacak ve bu hareketleri robot kol çalıştırıldığında tekrar edecek.
6 eksen robot kol ve hemen yanından öğretici 6 eksen kol. Öğretici kol eksenlerine enkoder koyarak adım sayacak ve bu adımları hafızaya atacak ardından robot kolun motorları bu adımlara göre hareketini sağlayacak.
Proje yada yapılmak istenen şey eleştiri ve önerilerinize tamamen açıktır. Fakat tek ricam, yukarıda belirttiğim gibi eleştirilerinizi hiç bilmeyen birine yapacağınızı unutmayın yada alaycı olmayın.
Evet, yeteri kadar inanıyorum bunu yapabileceğime fakat sadece inanç bu proje için yeterli mi ?