Benim bahsettiğim servolar daha büyük gelişmiş servolar.. Otomasyon sistemlerinde kullanılıyor ve en ucuzu yani Delta servo yaklaşk 500-550 dolardan başlıyor. Senin ihtiyacın olan ise hobi araçlarından kullanılan ve belirli bir dereceye kadar dönebilen küçük, plastik redüktörlü servo motorlar. Örnek verecek olursak bazı uzaktan kumandalı arabaların ön tekelerk kontrolü bu bahsettiğim ufak servolarla yapılıyor. Ucuz olan uzaktan kumandalı arabalarda küçük fırçalı DC motor bulunuyor, kaliteli olanlarda ise (Örnek NIKKO'nun uzaktan kumandalı arabaları) servo motor bulunuyor. Bu motora enerji verilmediğinde ise döndürülmesi zor. Döner ama küçük ve plastik olduğu için kırabilirsin zorlarsan. Bu tarz motorları bozulmuş arabalardan bedavaya temin edebilirsin. Eskiden toys r us vardı, orada bozuk uzaktan kumandalı araçları çok ucuza satıyorlardı. Ama şimdi öyle bir yeri nereden bulursun bilemiyorum. 1 ve 0 konusunda temel elektroniği biraz incelemen lazım. Ama yapcağın şu arabanın ön tekerleklerini kontrol eden motoru alıp robot kola monte etmen. Tabi bu tek motor için geçerli. Linkini gönderdiğin resimde yanlış görmüyorsam 5 tane eklem kontrol ediliyor. Yani 5 eksen, 5 motor. Buna göre bir uzaktan kumandalı devre bulman gerekiyor. Gelişmiş RC helikopterlerde bulabilirsin.