Labview'de PID ile motor hiz kontrolu yapmak istiyorum. Setpoint degerini rpm olarak giriyorum, motorun hizini'da rpm olarak okuyorum. Dogal olarak PID'nin cikisindaki hata degeri rpm. Onu duty cycle cevirmem gerekiyor. Matematiksel olarak nasil bir yol izlemeliyim bir turlu bulamadim.Yardimlariniz icin simdiden tesekkurler.