Eğer plc ile sürücüye analog kanal üzerinden komut verecekseniz, hız referansı için 4-20 ma bir analog çıkış,hız feedback ve sürücü akım feedback için 2 analog girişiniz olması gerek.
Ancak sürücününde 2 analog çıkışı olması gerek ki hem hız hemde akım bilgisini plc ile alabilmeniz için,bazı sürücü modellerde tek analog çıkış olabiliyor.
Eğer haberleşme ile komut verecekseniz analog giriş çıkışa gerek kalmaz sadece haberleşme protokolünü belirlemeniz gerek,modbus,profibus,profinet gibi.
Siz hangisini kullanacaksınız.