Sürücüler ile pid yaparken ?

Herkese selamun aleyküm hayırlı sabahlar dilerim.

Genellikle sürücülerde ve pid kontrol cihazlarında örneğin http://www.enda.com.tr/TR/Urunler/Urunler.aspx?UrunID=24

Linkindeki ürünlerin kullanma kılavuzlarında denk geldiğim ama bir türlü anlam veremediğim iki seçenek var aslında seçeneklerin ne olduğunu biliyorum ama neden ve neyi etkilediğini anlayamıyorum...

Bu anlamadığım şeyler şunlar : Türev zamanı ve integral zamanı...

Evet Türev ve integral olmadan pid olmaz olamaz lakin bu türev ve integral zamanlarının sonuca etkisi nedir bunlar niçin var yahutta neden oransal zamanı diye bir kavram yokta türev zamanı ve integral zamanı var ?

Ve bu zaman değerleri normal olarak ne kadar değerde olması gerekir ?

pid kontrol nedir okuyunuz

@toyer olur

Türev, herhangi bir zaman aralığındaki değişim miktardır. Yani "değişim"i ölçmek için kullanılır. İntegral ise, belli bir aralıktaki toplam değişimi, ya da biriken değişim miktarını, ifade etmek için kullanılır.
İnternette bulduğum açıklama bu bu açıklamayı okuyarak anladığım şeyi yazarsam ne kadar doğru yada yanlış söylerim kesin diyemem.
Örneğin bir makina var bu makina 40 dereceden 100 dereceye 20 dakikada cıkacak pid olarak türev zamanı 1 dk yaparsan bu süre 21 dk olur ortalama ısı artışı ide dakkada 3 derecedir pid olarak intekral zamanla oynarsanda bu süreyi değiştirirsin umarım doğru anlatmışımdır kolay gelsin )

İnternette bu dokümanları buldum. Belki fikir verir.