Sürücüleri senkron çalıştırmanın en sağlıklı yolu nedir?

[keremx]

merhaba, siemens s7-1200 ile kuracağım yeni bir sistemde ;

1 adet ana motorun çalıştırdığı mil ve buna bağlı ( bu motorun hızı ile senkron olarak devirleri değişmesi gereken ) 3 adet ilave motor mevcut.
ana motor v kayış ile ana mili besliyor, diğer 3 motor ise gücü zaman kayışları ile millere aktarıyor.

sistemin sağlıklı çalışabilmesi, hatayı en aza indirmek ve durup kalkma anlarında hatayı minimize etmek için 3 adet küçük motorun hız komutlarını encoder ile ana milden aldığım değer ile yazmak mı yoksa ana motor sürücüsünün frekans değerini okuyarak diğer sürücülere hız atamak daha sağlıklı olur?

teşekkürler

 

[AG Mehmet]

merhaba, siemens s7-1200 ile kuracağım yeni bir sistemde ;

1 adet ana motorun çalıştırdığı mil ve buna bağlı ( bu motorun hızı ile senkron olarak devirleri değişmesi gereken ) 3 adet ilave motor mevcut.
ana motor v kayış ile ana mili besliyor, diğer 3 motor ise gücü zaman kayışları ile millere aktarıyor.

sistemin sağlıklı çalışabilmesi, hatayı en aza indirmek ve durup kalkma anlarında hatayı minimize etmek için 3 adet küçük motorun hız komutlarını encoder ile ana milden aldığım değer ile yazmak mı yoksa ana motor sürücüsünün frekans değerini okuyarak diğer sürücülere hız atamak daha sağlıklı olur?

teşekkürler

Motorlar ile ilgili detay verirseniz sağlıklı bir öneri bulunabilir.
2. Çözüm daha doğru görünüyor ama bilgi lazım

 

[keremx]

Motorlar ile ilgili detay verirseniz sağlıklı bir öneri bulunabilir.
2. Çözüm daha doğru görünüyor ama bilgi lazım

Ne gibi bir detay lazim?

Ana motor 11 kw ac bir motor, diger motorlar 3 kw ve 2 adet 0,75 kw ac motorlar

 

[AG Mehmet]

Ne gibi bir detay lazim?

Ana motor 11 kw ac bir motor, diger motorlar 3 kw ve 2 adet 0,75 kw ac motorlar

Enkoder? Kontrol sistemi?

 

[keremx]

Enkoder? Kontrol sistemi?

sistemi yeni kuracağım için bir encoder yok, siemens plc ile yeni kuracağım düzeni

 

[AG Mehmet]

sistemi yeni kuracağım için bir encoder yok, siemens plc ile yeni kuracağım düzeni

Motorların hepsi servo mu?
Ana mile v kayış ile bağlanırsa, ana mile enkoder tasarladınızmı?
Siz ne kadar anlatırsanız yardımcı olmak o kadar kolaylaşır.
Mesela, Senkronize bir işlem için bir izokron (isochron), iletişim kullanılmalıdır (IRT). Ancak S7-1200 bunu desteklemiyor, sadece standart PROFINET var. IRT'li PROFINET için bir S7-1500 daha doğru bir seçim olabilir.

 

[keremx]

Motorların hepsi servo mu?
Ana mile v kayış ile bağlanırsa, ana mile enkoder tasarladınızmı?
Siz ne kadar anlatırsanız yardımcı olmak o kadar kolaylaşır.
Mesela, Senkronize bir işlem için bir izokron (isochron), iletişim kullanılmalıdır (IRT). Ancak S7-1200 bunu desteklemiyor, sadece standart PROFINET var. IRT'li PROFINET için bir S7-1500 daha doğru bir seçim olabilir.

Belirttigim gibi hepsi ac surucu, hatayi azaltmak icin suruculerini profinetli secmeyi planliyorum, surucu-plc baglantilarini profinet ile yapacagim.
Izokron hakkinda bir bilgim yok

 

[AG Mehmet]

1. TIA portal kullanıyormusunuz?
2. Eksenler Rotary mi Linear mi?
3. Senkron çalışacak (linear ise) 2 eksen de yataymı?

 

[keremx]

1. TIA portal kullanıyormusunuz?
2. Eksenler Rotary mi Linear mi?
3. Senkron çalışacak (linear ise) 2 eksen de yataymı?

Evet tia portal kullaniyorum, eksenler birbirinden aslinda bagimsiz gibi gozuksede senkron calisacak olan rotary sistemler

 

[AG Mehmet]

İki Motoru Senkronize çalıştırmak için ( 2 Sinamics sürücü ile)
1. TIA Portal ve S7-1500 kullanarak. Harici Enkoder kullanılacak ise S7-1500 T (Technics) modeli kullanmak gerekir
2. Asıl eksene "Leading Axis", onu takip edecek eksene "Following Axis" diyoruz
3. "Leading Axis" sizin uygulamanızda Hız (Velocity) kontrol olarak tanımlanacak
4. TIA içinde CPU yu ve iki sürücüyü seçin (Hardware Config) Ethernet ile bağlayın.
5. Technology Object e gidin ve Add New Object seçin
6. Önce "Leading Axis" konfigürasyonu TO_SpeedAxis seçin
7. Configurasyondan uygun çalışma sistemini seçin
8. Hardware Interface te Drive ı seçin. Drive 1 olacak.
9. Drive_1 i "Leding Drive" olarak seçin
10. 5. Noya gidin sonra; "Following Axis" i TOSynchronousAxis olarak tanımlayın.
11. Aynı adımları (7. ve sonraki)tekrar edin
12. MC Power dan eksenleri "Enable" edin
13. Leading ValueInterconnection
MC_Relative i "Leading Axis" için ekleyin
14. MC_MOVERELATIVE de Execute ve Velocity i tanımlayın

Devam detayları var ancak bununla ilgili video bulursam gönderirim.
S7-1500 sizin için uygunmu?