korfez_
Üye
- Katılım
- 26 Mar 2007
- Mesajlar
- 472
- Puanları
- 1
Bence öncelikle yukarıda açıklanan yöntemle hızlı sayıcı fonks. kullanarak encoderden devir okutun
bu devri bir scala ile 0-100 arasına orantılayın
PID fonksiyonundan çıkış için pwm yi seçin
giriş için inputu seçin ve buraya scala çıkış adresini yazın ve çıkış grafiğini izleyin... diğer seçenekleri (speed velocity vs) bende denemedim, hafta içi yukarıda yazdıklarımı ve diğer seçenekleri fırsat bulursam denemeye çalışırım.
kolay gelsin.
bu devri bir scala ile 0-100 arasına orantılayın
PID fonksiyonundan çıkış için pwm yi seçin
giriş için inputu seçin ve buraya scala çıkış adresini yazın ve çıkış grafiğini izleyin... diğer seçenekleri (speed velocity vs) bende denemedim, hafta içi yukarıda yazdıklarımı ve diğer seçenekleri fırsat bulursam denemeye çalışırım.
kolay gelsin.