S7 1200 ile servo motor kontrolü

merbaha.ben lise öğrencısıyım. Benim s7 1200 plc ile servo motorun devir yonunu ve hzını kontrol etmem gerekiyor.yardımcı olabılır mısınız?
1)ikisi arasında nasıl haberleşme kurmalıyım?
2)tiaportal da yazmam gerekiyo hangı komutları kullanmalıyım?'

Lütfen yardımcı olun....

hangi servo sürücüyü kullanıcaksan onun gsd dosyasını hardvaıra ekliceksin daha aralarında haberleşme kurucaksın sana okucağın ve yazıcağın adreslar vericek daha sonra bu adreslari tanımlıcaksın plc programında daha sonra sürücü parametrelerini ayarlıcaksın mesela sürücüyü hız kontrole alıcaksın biraz zor uraş derim eğer haberleşmesiz yaparsan çok kolay plc ye bir analog çıkış ekle bir start çıkışı bir adette yön çıkışı olur biter maalesef s7 1200 de 16 bit analog çıkış yok sende 14 bitle idare edersin okey

okey teşekkürler...