Eğer çalıştıracağınız cihaz pwm sinyali ile çalışıyorsa ( bu ısıtıcı olur actuator olur vs ) output_pwm kullanmanız gerekir. Aynı şekilde, eğer cihazınız analog sinyal ile çalışıyorsa da analog output kullanmanız gerekir.
tasarladığınız PID ve fiziksel sistem uygunsa doğrudan pid çıkışını gönderebilirsiniz ki çoğunlukla öyle yapılıyor. ama özel bir durum varsa, özel durumun şartlarına göre revizyon yapabilirsiniz.
SSR dışında yolu olmayabilir.normal kontaktör açma kapama refleksini istenilen düzeyde gösteremez.
SSR dışında bir cihaz üretildiyse de en azından benim bilgim yok.