merhabalar, benimde konuyla ilgili soru(n)larım var. plc ile fırın sıcaklık kontrolü bitirme konum. tasarımda pid parametrelerini(Kp,Kd,Ki) tam olarak elde ettim. şimdi yazılım kısmındayım. fırın sistemim ağır olduğu için örnekleme zamanım 115 sn(ölü zaman=115 sn; ölü zamanın tam katı olması sebebiyle örnekleme zamanını ona eşit seçtim). örnekleme zamanı yüksek olduğu için pid algoritmasını kullanırken interrupt kullanamıyorum.(interrupt kullanmak için örnekleme zamanı 255 ms den küçük olmalı). alt program kullanmam gerekiyor. alt programla nasıl yapabilirim? şimdiden teşekkürler...