s7-200 ile step motor sürülmesi

Ekli dosyayı görüntüle sürücü+plc.rar

arkadaşlar çok acil yardıma ihtiyacım var s-200 ile step motor kontrolü yapmak istiyorum. Q0.0 puls, Q0.1 ise dir çıkışlarım. sürücüm isiste muazzam çalışıyor fakat. sorun şurda ki pratikte plc çıkışına sürücüyü bağladığımda hiç hareket etmiyor. hatta motorda zorlayıcı bir kuvvet bile yok. bana yardımcı olur musunuz.bitirme ödevim çünkü yetiştirmem gerekli.

ilk denemede plc çıkışlarına 2.2k bağlamadım. sürücü yanmışmıdır. yani l 298 ve l297 yanmışmıdır bunlar.